在障碍物规避方面，智能巡检机器人在运行的过程中还能够实时进行障碍检测，在AI识别能力的搭配工作下完成动态避障，从而确保安全工作。

       华为一年一度的开发者盛宴HDC.Cloud2021于4月底在深圳大学城举办。由华东师范大学beat365手机中文官方网站智能机器人运动与视觉实验室，联合华为昇腾AI团队和东莞松灵机器人携手打造的智能工业巡检机器人，在本次的HDC.Cloud的展台上吸引了众多的目光，牢牢占据着C位。

       这款智能工业巡检机器人是三方合作团队，在华东师范大学张新宇教授发起的“支持大规模荒漠生态恢复机器人系统”研究基础上，面向更多复杂工业场景的一次尝试和探索。在HDC展会现场由张新宇带队，学院研究生孙淳、巩科两位同学和华为昇腾AI部门的同事现场为参会者演示和解说。

       这款智能工业巡检小车的特别之处在于，它是一台可以自动识别、无接触读取各行业多类仪表的智能帮手。在能源、工业、水利等事关国计民生的重要行业中，仪表都是产业中不可或缺的一部分，读表抄表也是很多人最重要的工作。然而在现实中，人工抄表读表很难完全避免遗漏。同时，抄表在很多时候是非常危险辛苦的工作，比如荒漠、高山中的变电站，需要巡检人员辛苦跋涉才能完成一次抄表；比如高压电站、水电站的工作场景，抄表员会冒着很大的安全隐患完成抄表工作。

那么这种工作让机器来完成行不行呢？  

       理论上来说当然可以，但AI识别仪表在实际操作中面临很多挑战。比如仪表的种类繁多、数值复杂，缺乏充沛的AI计算能力很难处理。而且暴露在复杂环境下的仪表，可能有不同程度的磨损老化，这就需要读取时终端能够理解场景，建立应急决策机制，自动化处理仪表识别中可能发生的种种问题。

另一方面，读取终端需要尽量保证在无接触的准确距离上完成读取，并且确保不会误触误碰其他设备，这就对终端的导航和规避行动能力提出了挑战。

基于昇腾基础软硬件平台，这台智能工业巡检小车可以在不同场景完成巡检任务。在现场的演示中，它可以准确停靠在不同仪表面前，保持精准距离快速读取，并且自动巡航到下一场景继续工作。值得注意的是，面对那些被预先设置为不可靠近的区域，巡检机器人也会自行规划路线远离该区域，从而实现在现实中的复杂工业场景完成巡检、读取仪表任务。

       面对真实的巡检场景，这台智能小车的“神奇”之处可以拆分成三大能力：识别、导航、障碍规避。 

在识别方面，华东师范大学智能机器人团队开发了基于昇腾CANN异构计算架构，结合DBNeT、CRNN、YOLOv5等多种主流识别算法，从而可以确保多种仪表，比如压力计、温度计、数显温度计、磁翻板液位计与多种警示牌的准确读数和识别。

当然，仅仅拥有对主流仪表的识别能力并不够。由于昇腾基础硬件本身提供丰富的可编程接口与相应软件，可以随时根据不同识别任务调整目标，能够实现快速开发、快速验证。华东师范大学智能机器人团队还开发了相应的交互方式，巡检机器人可以一键启动自动完成定时巡检，无需人工参与或遥控。

       在导航方面，智能巡检机器人利用多线激光雷达完成工业场景的三维地图构建，实现在复杂的工业场景中实时定位，进而自动规划巡检路线。

在这智能三重奏的叠加下，即使非常复杂的现场作业环境、工业仪表，智能巡检机器人也能轻松准确地完成读取识别。